首页 科技正文

欧博会员开户:Uber无人车事故观察落幕:一场“人为”惨剧

约稿员 科技 2020-07-29 14:33:45 135 0

  接待存眷“创事记”微信订阅号:sinachuangshiji

  文/于本一

  来源:TopMove“ID:topmove2020”

  客岁,Uber 无人驾驶测试车酿成的致死事情对整个行业的发展造成了不小的负面影响,在成本市场不景气的情形下,明显能感受到自动驾驶规模的投融资局限缩紧不少。美国国家运输平安委员会“National Transportation Safety Board,简称 NTSB”经过初程序查后指出,由于 Uber 禁用了自动驾驶车辆的主要制动系统,从而导致悲剧发生。

  一年多的时刻已往了,NTSB 克日宣布了一份新的陈诉“下载地址:”,称“碰撞发生的五秒钟之前,雷达已经探测到了行人 Elaine Herzberg。”但不幸的是,一系列的软件设计缺陷使得系统在撞向行人的前 0.2 秒才作出回响,但一切为时已晚,事情不能中止地发生了。

2018 年 3月 发生在美国亚利桑那州坦佩市的 Uber 无人车致死案一度让整个行业陷入障碍 | ABC 电视台画面截图

  这次无人车撞人事件客岁五月发生在亚利桑那州的坦佩市,NTSB 的初期观察显示,距碰撞发生尚有 1.3 秒时,Uber 测试车辆的自动驾驶系统决议需要主要制动提供辅助,但 Uber 却禁用了测试车辆“Volvo XC90”的该项功效。Uber 给出的来由是:其时车辆由车载计算机操控,这样做的目的是为了降低车辆出现难以预测行为的也许性。

  很明显,Uber 自动驾驶测试车的硬件并没有出现问题,正好是设计存在缺陷的软件导致了这起致死事情的发生。在这份 NTSB 的新了案陈诉中,它探寻了 Uber 无人驾驶系统软件事情状态的详细信息,并表明了酿成事情的重要缘故原由。

  追悔莫及

  和绝大多数公司开拓的软件相同,Uber 的自动驾驶系统遵照的也是“感知-决议-控制”的流程,先通过外部传感器对识此外目标举行分类,继而通过计算平台决议出合理的行驶蹊径,最后执行输出的呼吁。只不外 Uber 的这套系统在坦佩市翻了个严重的错误。

Uber 自动驾驶测试车硬件搭载外部视图 | NTSB 官方文件

  NTSB 在陈诉中详细地给出了准确到秒的时刻线,以声名 Uber 自动驾驶系统的软件在车辆不停靠近行人的历程中是怎样思索的。其时 Elaine Herzberg 正推着自行车横穿一条多车道的马路,而她并没有遵守交通规则,沿着人行横道通过。

  -- 距离碰撞尚有 5.2 秒,系统将其鉴定为“其他”物体;

  -- 距离碰撞尚有 4.2 秒,Elaine 被辨以为“车辆”;

  -- 碰撞前 2.7~3.8 秒,系统对 Elaine 的识别功效在“车辆”和“其他”之前摇晃不定;

  -- 距离碰撞尚有 2.6 秒,系统将 Elaine 和她的自行车辨以为“自行车”;

  -- 距离碰撞 1.5 秒,Elaine 被系统辨以为“未知”;

  -- 距离碰撞 1.2 秒,她又酿成了“自行车”。

  从这些形貌中可以获得两点重要信息:

  一、在任何时刻节点,系统都没有将 Elaine Herzberg 鉴定为“行人”。NTSB 表示,“软件系统设计中并没有思量到不遵规则、横闯马路的行人。”

  二、频仍更改对 Elaine Herzberg 识此外功效导致 Uber 的自动驾驶系统无法准确地计算出它的行驶轨迹,同时也没有意识到她处在与车辆碰撞的蹊径中。按理说,无人车在识别到有物体进入它的行驶蹊径之后,即便不确定这个物体是什么也应该自动举行刹车。然而 Uber 的软件设计逻辑并非云云。

  在探测到目标物之后,系统通过物体之前的位置来推算出其速率以及也许的行动轨迹。“然而,假设感知系统对目标物的识别功效改变后,响应的对它行动轨迹的展望也会重新来过。”NTSB 陈诉指出。

  以是现实来看,由于系统无法将 Elaine Herzberg 和她的自行车举行分类,因此假设其处于静止状态。这个结论从 NTSB 准确至秒的说明中也不难发现。

事情现场鸟瞰图。通过标注可以清楚地看到碰撞前 Uber 无人车与行人的相对距离 | 官方文件截图

-------------------------

皇冠APP下载

是一个提供皇冠代理APP下载、皇冠会员APP下载、皇冠体育最新登录线路、新2皇冠网址的的体育平台。也只有皇冠APP可以真正地带给你顶级体育赛事的娱乐体验感。立马一键皇冠体育开户,世界体育赛事等你欣赏。

版权声明

本文仅代表作者观点,
不代表本站泰初文化传媒有限公司的立场。
本文系作者授权发表,未经许可,不得转载。

发表评论

评论列表(0人评论 , 135人围观)
☹还没有评论,来说两句吧...

站点信息

  • 文章总数:2553
  • 页面总数:0
  • 分类总数:16
  • 标签总数:720
  • 评论总数:586
  • 浏览总数:901867